制作豆腐的过程主要包括以下步骤：
准备材料：
主要材料：黄豆。一般选择500g的黄豆作为起始材料。
辅助材料：水（用于泡发和打豆浆）、盐卤或白醋（作为凝固剂）。
泡发黄豆：
将黄豆放入一盆清水中，泡发12小时或更长时间，直到黄豆充分吸水膨胀。
打豆浆：
洗净泡发好的黄豆。
分次将黄豆和适量水放入料理机或破壁机中，高速打成豆浆。
过滤掉豆渣，留下细腻的豆浆。
煮豆浆：
将豆浆倒入锅中，中火烧开，去掉表面浮沫。
转小火再煮10分钟，充分煮熟去掉豆腥味。
点卤凝固：
准备凝固剂：如果使用盐卤，按一定比例（如1:3）用水化开；如果使用白醋，则按一定比例（如2500毫升豆浆配40克白醋和50克清水）混合均匀。
将凝固剂慢慢加入热豆浆中，边加边用勺子轻轻搅动，直到豆浆变成絮状。
成型与压制：
将凝固的豆浆倒入铺有湿布的模具中。
盖上盖子，放上重物压制10分钟或更长时间，直到豆腐定型。
脱模与切块：
豆腐定型后，顺利脱模。
放凉后切块，即可食用。
通过以上步骤，就可以在家自制出营养又健康的豆腐了。
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